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针对产业迫切需求，农机化所农业机器人团队联合国内科研单位开展联合攻关，成功突破复杂环境高精度导航、精准视觉识别、多臂高效协同控制等关键核心技术，实现芦笋识别准确率≥95%、定位误差≤1毫米、单臂采收时间≤5秒/根，多臂协同作业每小时可采收鲜芦笋2500根，适配露地与设施多种种植场景，且通过模块化设计可拓展至多类果蔬收获作业，真正实现全自主高效采收，有效破解了芦笋人工采收难题，为芦笋产业高质量发展提供有力装备支撑。
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